スラッシュありURL制御(.htaccess)

スラッシュなしにリダイレクト

.htaccessで末尾の「/」(スラッシュ)を消す方法

ファイルがない場合やディレクトリでない場合に、アプリ等にリダイレクト
拡張し無しアクセス時に拡張子を付与(表示上は変わらず)

https://www.javadrive.jp/apache/htaccess/index9.html