スラッシュありURL制御(.htaccess)

スラッシュなしにリダイレクト

.htaccessで末尾の「／」（スラッシュ）を消す方法

ファイルがない場合やディレクトリでない場合に、アプリ等にリダイレクト
拡張し無しアクセス時に拡張子を付与（表示上は変わらず）

https://www.javadrive.jp/apache/htaccess/index9.html